Ipari robotok PLC alapú vezérlése, technológiai alapok és alkalmazási lehetőségek

Pető András István (2025) Ipari robotok PLC alapú vezérlése, technológiai alapok és alkalmazási lehetőségek. Mérnöki Kar.

PDF Peto_Andras_Istvan_dolgozat_2025dec.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (3MB)

Absztrakt (kivonat)

Dolgozatomban elsőként áttekintem az ipari robotok fejlődéstörténetét, különös tekintettel a gyártásban betöltött szerepükre és elterjedésük főbb technológiai mérföldköveire. Ezt követően bemutatom a robotkarok mozgását meghatározó koordinátarendszereket, valamint a robotika kinematikai modelljeit. Részletesen foglalkozom az ipari kommunikációs protokollok bemutatásával és működésével, azok technikai hátterével, valamint a robotmozgatás vezérlési logikájával. A kutatásom központi elemeként egy Universal Robots UR10e típusú kollaboratív robot és egy Omron NX1P2 típusú PLC közötti kommunikációs rendszer teljesítményelemzésére fokuszálok. Kísérleti kereteimben megvalósítom és összehasonlítom az EtherNet/IP és a ModbusTCP/IP ipari kommunikációs protokollok gyakorlati alkalmazását. Kutatásom alapvető célkitűzése az volt, hogy elemezzem a két protokoll hatékonyságát, fejleszthetőségét, megvalósíthatósági bonyolultságát és válaszidejét azonos körülmények és feltételek mellett. A hardveres összekötést követően a rendszernek ugyanazt a feladatot kellett végrehajtania, vagyis a PLC engedélyezte a robot mozgását, továbbította a végrehajtandó ciklusszámot, a robot pedig visszajelzett a folyamat állapotáról, az aktuális ciklusról és a befejezésről. Az eredmények alapján az EtherNet/IP kapcsolat létrehozása összetettebb, magasabb szintű szoftvert és ismeretet igényel, ugyanakkor a kezdeti bonyolultság után tisztább, átláthatóbb programlogikát és kevesebb futási hibát eredményezett. Ezzel szemben a ModbusTCP/IP alapú kommunikáció jóval egyszerűbben és kevesebb konfigurációs problémával valósult meg, azonban a kérés–válasz működés miatt hosszabb ciklusidőkre lehet számítani.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	robotika - robotizáció - robotok, ipari robot, PLC vezérlés, kommunikáció, elektronikus kommunikáció, hálózati kommunikáció, infokommunikációs technológia
Felhasználói azonosító szám (ID):	G. Tibor Szabó
Dátum:	28 Máj 2026 12:00
Utolsó módosítás:	28 Máj 2026 12:01

Actions (login required)

Tétel nézet