Autonóm közlekedést támogató infrastruktúra szenzorok szimulációs vizsgálata a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya virtuális moduljain az optimális szenzorok és szenzor pozíciók meghatározásához

Molnár Kristóf (2024) Autonóm közlekedést támogató infrastruktúra szenzorok szimulációs vizsgálata a ZalaZONE Járműipari Tesztpálya virtuális moduljain az optimális szenzorok és szenzor pozíciók meghatározásához. Mérnöki Kar.

	PDF molnár_kristóf_2023jún_titkos.pdf Hozzáférés joga: Csak az archívum karbantartója nyithatja meg (titkosított dolgozat - engedéllyel) until 1 Szeptember 2028. Download (5MB)
	PDF molnár_kristóf_2024jún_titkos_nyilatkozat.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (378kB)

Absztrakt (kivonat)

Dolgozatomban a ZalaZONE Tesztpályán lévő autópálya szakaszt ültettem át a dSPACE nevezetű járműszimulációs szoftverbe, majd gantry-ket és lidarokat helyeztem el a modellen, és ezek pozícióit egy Excel táblában rögzítettem. A szoftverben lévő szenzorokat a valóságnak megfelelő konfigurációval lemodelleztem annak érdekében, hogy virtuális lidarok a valóságot minél pontosabban közelítsék meg. Ezt követően videókat exportáltam két kamera nézetből különböző szenzorfürt beállításokkal, amelyeket egy Matlab-ban általam készített objektum detektáló algoritmus segítségével elemeztem ki. Az algoritmus kiszűrte a bemenetként kapott videón lévő járműre eső lidar pontokat szín alapján, majd a rajta lévő pontokat felismerte és összeszámolta. 3 mérési sorozatot végeztem, amelyeket elsőkörben a járműre eső lidar pontok számának összege és átlaga alapján kiértékeltem, az utolsó mérési sorozatban pedig figyelembe vettem a jármű lefedettségét is. Mindezeket összehasonlítottam, megnéztem a köztük lévő eltérést, az eltérő beállítások előnyeit és hátrányait. Ezek eredményei alapján választottam ki a lidarok optimális pozícióját és orientációját a felhasználás függvényében.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	ZalaZONE Járműipari Tesztpálya (Zalaegerszeg), szenzor - érzékelő, közlekedés, szimuláció, járműszimuláció, dSPACE - szoftver, MatLab
Felhasználói azonosító szám (ID):	Ármin Szekér
Dátum:	27 Feb 2024 12:36
Utolsó módosítás:	02 Már 2024 11:33

Actions (login required)

Tétel nézet