Automatizált termeléslogisztikai egységre anyagmozgató felépítmény tervezés

Toplak Bence (2021) Automatizált termeléslogisztikai egységre anyagmozgató felépítmény tervezés. Mérnöki Kar.

PDF Toplak_Bence_szakdolgozat_2021-2022_1._félév.pdf Hozzáférés joga: Available at the computers of the University Download (3MB)

Abstract

A szakdolgozatom témája egy automatizált robotra felépítmény tervezése és annak gyártási folyamatának leírása, mind ez a 3B Hungária Kft. közreműködésével. Bemutatom az anyagmozgató eszközöket mechanikus és automatizált oldalról, nagyobb hangsúlyt fektetve a kiválasztásra került automatizált termeléslogisztikai egységre. Ezen felül ismertetem a robot paramétereit és annak programozási felületét és lehetőségeit. Statikai vizsgálatokat végzek számolással és szimulációs szoftver segítségével két felépítmény konstrukcióra. Részletezem a modell felépítését, a gyártási folyamatot. A robot betanítása során több esetben is módosítani kellett a felépítményt, ezekről külön fejezetben számolok be. Ezt követően felvázolom a lehetséges továbbfejlesztési lehetőséget.

Institution

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Department

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

Level of instruction

BSc course

Supervisors

Item Type:	Thesis
Uncontrolled Keywords:	anyagmozgatás, robotika - robotizáció - robotok, automatizáció - automatizálás, Ipar 4.0, 3B Hungária (Zalaegerszeg), szimulációs szoftver
Depositing User:	Users 5 not found.
Date Deposited:	02 Aug 2023 13:14
Last Modified:	02 Aug 2023 13:14

Actions (login required)

View Item