Vezetéstámogató rendszer vészfék funkciójának fejlesztése és tesztelése

Porpáczy Bence (2021) Vezetéstámogató rendszer vészfék funkciójának fejlesztése és tesztelése. Mérnöki Kar.

PDF Porpáczy_Bence_szakdolgozat_2021-2022_1._félév.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (2MB)

Absztrakt (kivonat)

A modern kori technológia megjelenésének köszönhetően rohamos fejlődésnek indultak az autóiparban használt aktív biztonsági rendszerek, így ma már az újonnan forgalomba helyezett járművek kötelező eleme a bizonyos fejlett vezetéstámogató rendszerek megléte. Szakdolgozatom keretein belül ilyen aktív biztonsági funkciók megismerésével, valamint egy adott fejlett vezetéstámogató rendszer, az autonóm vészfék-asszisztens rendszer elemeivel és felépítésével ismerkedtem meg. Továbbá egy rendelkezésre álló autóipari járműszimulációs szoftver nyújtotta környezet keretein belül megvalósításra kerül egy olyan autonóm rendszer vészfék-asszisztense, ami csak a kritikus peremfeltétel elérésekor aktiválódik, ezzel megelőzve és/vagy enyhítve az ütközés súlyosságának mértékét. Szakdolgozatom munkája során először a témához kapcsolódó irodalmat dolgozom fel, bemutatásra kerülnek a fejlett vezetéstámogató rendszerek, továbbá azok szenzorfúzión alapuló adatszerzése. A vészfék algoritmus fejlesztését a MATLAB&Simulink alkalmazásprogramozási interfészen belül végzem, ami összekapcsolásra került az IPG CarMaker járműszimulációs szoftverrel, ezáltal végig kísérhetem az autonóm vészfék működését szimulációs környezetben. Munkám második felében bemutatom a megvalósítani kívánt koncepció fejlesztésének menetét, a vezérlés alegységeit és azoknak felépítését, egymással való kapcsolatát. Az elkészített vezetéstámogató rendszert ezután európai szervezet által kiadott protokoll szerinti tesztforgatókönyvek keretein belül tesztelés alá vetem. A tesztesetek kiértékeléseivel ellenőrzöm és validálom az elkészített autonóm vészfék algoritmust.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	járműszimuláció, autonóm járművek, MatLab, Simulink - szoftver, szimulációs szoftver, IPG CarMaker - szoftver, szenzortechnológia
Felhasználói azonosító szám (ID):	Ármin Szekér
Dátum:	02 Aug 2023 10:13
Utolsó módosítás:	02 Aug 2023 10:13

Actions (login required)

Tétel nézet