Elüthető szivacsautó mozgatóplatformjának hajtásrendszer fejlesztése

Simon Norbert (2020) Elüthető szivacsautó mozgatóplatformjának hajtásrendszer fejlesztése. Mérnöki Kar.

PDF Simon_Norbert_szakdolgozat_2020-2021_1._félév.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (2MB)

Absztrakt (kivonat)

A dolgozatom során a célom egy már meglévő projektben elkészített platform hajtásláncának továbbfejlesztése, benne az elektronikai vezérléssel, valamint annak a mechanikai megvalósítás konstrukciójával. A projekt az autonóm járművek tesztelésén alapul, hiszen a rendszer, melyen dolgozom az önvezető autók teszteléséhez használatos. Ahhoz azonban, hogy a rendszer felhasználható legyen efféle célokra, szigorú szabályzatoknak kell megfelelnie, mint például az Euro NCAP, melyet a dolgozatom során részletezek. A szabályzat mellett ismertetem az e témában használatos hajtáslánc egységeket, mint például villanymotorokat, szíjhajtásokat, lánchajtásokat és a hozzá kapcsolódó egyéb irodalmakat. A feladathoz kapcsolódó témakörök ismertetése után rátérek a piacon fellelhető platformok összehasonlítására, tulajdonságaik alapján és a hajtáslánc technológiájuk szerint, valamint részletezem a projektben szereplő platform részegységeit és bemutatom annak tulajdonságait. Mindezek után fejlesztési javaslatokat teszek, amelyek opcionális lehetőségként szolgálnak a szakdolgozatom során. A javaslattételeim alapján kidolgozok egy lehetséges koncepciót a továbbfejlesztésre, melyben különféle dinamikai számolásokkal alátámasztva határozom meg először a szükséges rendszer teljesítményt, majd a későbbiekben a szíj- és a kormányzáshoz szükséges teljesítmény- és erőkövetelményeket. A számolások fogják meghatározni a választandó hajtáselemeket, melyek alapján felfogom tudni építeni a tervezett platform 3D-s modell vázlatát. A modell végeztével röviden ismertetem a tervezés menetét, modell képek segítségével és bemutatom a vezérlés menetét. A dolgozat végén pedig egy költségbecslést fogok tenni a projekt megvalósításához szükséges elemek alapján.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	3D technológia, dinamika, motor, hajtástervezés, aktuátor, ADAS rendszerek
Felhasználói azonosító szám (ID):	Ármin Szekér
Dátum:	01 Aug 2023 11:33
Utolsó módosítás:	01 Aug 2023 11:33

Actions (login required)

Tétel nézet