Autóipari kétkomponensű műanyag fröccsöntött alkatrész gyártását kiszolgáló automatizált robotcella telepítése, 6 tengelyes ipari robot alkalmazásával

Nagy Bence Botond (2020) Autóipari kétkomponensű műanyag fröccsöntött alkatrész gyártását kiszolgáló automatizált robotcella telepítése, 6 tengelyes ipari robot alkalmazásával. Mérnöki Kar.

[thumbnail of Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkos.pdf] PDF
Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkos.pdf
Hozzáférés joga: Csak az archívum karbantartója nyithatja meg (titkosított dolgozat - engedéllyel)

Download (5MB)
[thumbnail of Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkosítási_kérelem.pdf] PDF
Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkosítási_kérelem.pdf
Hozzáférés joga: Csak az archívum karbantartója nyithatja meg (titkosított dolgozat - engedéllyel)

Download (91kB)

Absztrakt (kivonat)

Szakdolgozatom célja egy felmerülő vállalaton belüli igényre egy lehetséges műszaki megoldás bemutatása. A szakdolgozatom tárgyát képző termék egy autóiparban használatos világítástechnikai és biztonsági elem, mellyel szemben támasztott minőségügyi követelmények magasak. Ezen felül a termék kiviteléből adódóan még utómunkát igényel a fröccsöntés technológiája miatt létrejövő csatornamaradék megfelelő módú eltávolítása okán. Jelen dolgozat a csatornamaradék lézeres eltávolítását nem tárgyalja, ebben a konkrét esetben ez egy külső cég által készített lézeres jelölő és vágó berendezéssel kerül megoldásra. A szakdolgozat a termék mozgatásának teljes automatizálásra terjed ki a fröccsöntő szerszámból való kivételtől, az utómunkát végző berendezéshez történő- és onnan elszállításon át, a tárolórekeszekben történő rendszerezésig, mely után a termék útja már a gyártó csarnokon kívül folytatódik. A teljes folyamatból a szakdolgozat különösképpen a tárolótálca-kezelő berendezésre tér ki, további komponensek bemutatása a kötött terjedelmi szabályok miatt csak részben valósulhatott meg. A feladat egy fröccsöntő géphez kapcsolt 3 tengelyes Engel Viper 20 típusú robottal, egy Fanuc M-10iA 6 tengelyes ipari robottal, egy a termék tárolótálcáit kezelő berendezéssel, illetve egy lézeres vágó és jelölő berendezéssel került megtervezésre. A dolgozat első részében ismertetem a feladathoz kapcsolódó elemek szükséges technikai és technológiai hátterét. Továbbá bemutatom a terméket és a vele szemben támasztott követelményeket, ezután szemléltetem a jelenleg alkalmazott rendszert és az automatizálás előnyeit. A munkám következő részében a tervezett automatizált konstrukciót ismertetem, kitérve a választott robotra, a lézeres utómunkáló gépre és a tálcakezelő berendezésre. A dolgozat végén a rendszerrel kapcsolatos tapasztalatokról beszélek és lehetséges fejlesztési lehetőségeket ismertetek a műszaki és gazdasági elemzés mellett.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Konzulens neve
Konzulens típusa
Beosztás, tudományos fokozat, intézmény
Email
Szalai István
Belső
NEM RÉSZLETEZETT
NEM RÉSZLETEZETT
Szalay Csaba
Külső
NEM RÉSZLETEZETT
NEM RÉSZLETEZETT
Kiss Milán
Külső
NEM RÉSZLETEZETT
NEM RÉSZLETEZETT

Mű típusa: diplomadolgozat
Kulcsszavak: autóipar, automatizáció - automatizálás, gyártócella, fröccsöntés, robotika - robotizáció - robotok, világítástechnika
Felhasználói azonosító szám (ID): Ármin Szekér
Dátum: 01 Aug 2023 11:15
Utolsó módosítás: 01 Aug 2023 11:15

Actions (login required)

Tétel nézet Tétel nézet