Nagy Bence Botond (2020) Autóipari kétkomponensű műanyag fröccsöntött alkatrész gyártását kiszolgáló automatizált robotcella telepítése, 6 tengelyes ipari robot alkalmazásával. Mérnöki Kar.
PDF
Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkos.pdf Hozzáférés joga: Csak az archívum karbantartója nyithatja meg (titkosított dolgozat - engedéllyel) Download (5MB) |
|
PDF
Nagy_Bence_szakdolgozat_2020-2021_1._félév_titkosítási_kérelem.pdf Hozzáférés joga: Csak az archívum karbantartója nyithatja meg (titkosított dolgozat - engedéllyel) Download (91kB) |
Absztrakt (kivonat)
Szakdolgozatom célja egy felmerülő vállalaton belüli igényre egy lehetséges műszaki megoldás bemutatása. A szakdolgozatom tárgyát képző termék egy autóiparban használatos világítástechnikai és biztonsági elem, mellyel szemben támasztott minőségügyi követelmények magasak. Ezen felül a termék kiviteléből adódóan még utómunkát igényel a fröccsöntés technológiája miatt létrejövő csatornamaradék megfelelő módú eltávolítása okán. Jelen dolgozat a csatornamaradék lézeres eltávolítását nem tárgyalja, ebben a konkrét esetben ez egy külső cég által készített lézeres jelölő és vágó berendezéssel kerül megoldásra. A szakdolgozat a termék mozgatásának teljes automatizálásra terjed ki a fröccsöntő szerszámból való kivételtől, az utómunkát végző berendezéshez történő- és onnan elszállításon át, a tárolórekeszekben történő rendszerezésig, mely után a termék útja már a gyártó csarnokon kívül folytatódik. A teljes folyamatból a szakdolgozat különösképpen a tárolótálca-kezelő berendezésre tér ki, további komponensek bemutatása a kötött terjedelmi szabályok miatt csak részben valósulhatott meg. A feladat egy fröccsöntő géphez kapcsolt 3 tengelyes Engel Viper 20 típusú robottal, egy Fanuc M-10iA 6 tengelyes ipari robottal, egy a termék tárolótálcáit kezelő berendezéssel, illetve egy lézeres vágó és jelölő berendezéssel került megtervezésre. A dolgozat első részében ismertetem a feladathoz kapcsolódó elemek szükséges technikai és technológiai hátterét. Továbbá bemutatom a terméket és a vele szemben támasztott követelményeket, ezután szemléltetem a jelenleg alkalmazott rendszert és az automatizálás előnyeit. A munkám következő részében a tervezett automatizált konstrukciót ismertetem, kitérve a választott robotra, a lézeres utómunkáló gépre és a tálcakezelő berendezésre. A dolgozat végén a rendszerrel kapcsolatos tapasztalatokról beszélek és lehetséges fejlesztési lehetőségeket ismertetek a műszaki és gazdasági elemzés mellett.
Intézmény
Pannon Egyetem
Kar
Tanszék
Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet
Szak
A képzés szintje
alapképzés
Konzulens(ek)
Mű típusa: | diplomadolgozat |
---|---|
Kulcsszavak: | autóipar, automatizáció - automatizálás, gyártócella, fröccsöntés, robotika - robotizáció - robotok, világítástechnika |
Felhasználói azonosító szám (ID): | Ármin Szekér |
Dátum: | 01 Aug 2023 11:15 |
Utolsó módosítás: | 01 Aug 2023 11:15 |
Actions (login required)
Tétel nézet |