Járműteszteknél alkalmazott lokalizációs mérőeszköz konfigurációs adatainak meghatározását támogató, pozíciómérésen alapuló mérőrendszer tervezése

Magai Róbert (2020) Járműteszteknél alkalmazott lokalizációs mérőeszköz konfigurációs adatainak meghatározását támogató, pozíciómérésen alapuló mérőrendszer tervezése. Mérnöki Kar.

PDF Magai_Róbert_szakdolgozat_2020-2021_1._félév.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (3MB)

Absztrakt (kivonat)

A szakdolgozatom témája a járműteszteknél alkalmazott lokalizációs mérőeszköz konfigurációs adatainak meghatározását támogató, pozíciómérésen alapuló mérőrendszer tervezése, ami az Autóipari Próbapálya Zala Kft.-nél került kiírásra. Célom egy olyan mérőrendszer tervezése, amely segítségével könnyebben, gyorsabban és pontosabban meghatározhatóak a fejlett vezetéstámogató rendszerek (ADAS) tesztelése előtt szükséges paraméterek, a korábban használt megoldáshoz viszonyítva. Ehhez egy falra szerelhető konstrukciót terveztem, aminek megvalósításával a különböző referenciapontok értékei egyszerűen kinyerhetőek és megadhatóak a konfigurációt végző szoftver számára. A mérőrendszer alapját a falra felszerelt vízszintes profilok, valamint a függőlegesen elhelyezett görgős profil biztosítja egy lézeres távolságmérővel, illetve egy lézermutatóval kiegészülve. A profiloknak az x és z tengely menti adatok meghatározásában, míg a lézereknek az y tengelyű paraméterek mérésében van szerepe. A szakdolgozatom első felében a fejlett vezetéstámogató rendszerek és ehhez köthetően egy szabványos tesztprotokoll rövid bemutatását végeztem. Ezután következett a méréshez szükséges eszközök és szoftver ismertetése, majd a koncepció kidolgozása, lemodellezése. Ezt követően pedig egy példán keresztül a mérőrendszer működésének elvének szemléltetése, továbbá a szakdolgozat végén a költségkalkuláció kiszámítása történt. A feladatkiírásban szereplő mérőrendszer megvalósítása, majd tesztelése azonban a koronavírus járvány következtében nem valósult meg, mivel a kivitelezés idején a járvány komoly nehézségeket okozott, ami miatt a fizikai munkavégzés nem jöhetett létre.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	mérőrendszer, költségkalkuláció, Autóipari Próbapálya Zala Kft. (Zalaegerszeg), vezetéstámogató rendszerek, tesztelés, IMU - inerciális mérő egység - inertial measurement unit, autonóm járművek
Felhasználói azonosító szám (ID):	Ármin Szekér
Dátum:	01 Aug 2023 09:27
Utolsó módosítás:	01 Aug 2023 09:27

Actions (login required)

Tétel nézet