Járműszimulációs szoftverben futtatott szcenárió alapján történő vezérlés megvalósítása valós eszköz alkalmazásával

Könyves Balázs (2020) Járműszimulációs szoftverben futtatott szcenárió alapján történő vezérlés megvalósítása valós eszköz alkalmazásával. Mérnöki Kar.

PDF Könyves_Balázs_szakdolgozat_2020-2021_1._félév.pdf Hozzáférés joga: Csak nyilvántartásba vett egyetemi IP címekről nyitható meg Download (5MB)

Absztrakt (kivonat)

A következőkben olvasható szakdolgozat címe „Járműszimulációs szoftverben futtatott szcenárió alapján történő vezérlés megvalósítása valós eszköz alkalmazásával”, amely már önmagában részben definiálja a dolgozathoz kapcsolódó gyakorlati feladat tartalmát. Ez a feladat egy olyan demonstrációs eszköz megvalósítása volt, mellyel bemutatható egy, a mai igényekre specializálódott járműipari szimulációs szoftver valós eszközök vezérléséhez használható lehetőségei. Munkám során igyekeztem olyan eszközt választani, mint hardveri elem, ami elegendő bonyolultsággal rendelkezik a vezérlés látványos megvalósításához, és felépítésében hasonlít egy olyan járműre, mely a szimulációban foglal helyet, ezáltal biztosítva a megfelelő vezérlőjeleket az eszköz számára. A kigondolt, illetve megvalósított vezérlési mód, a lehetőségekhez mérten jó alapot nyújthat a későbbiekben a szoftver valós méretű járművel történő összeköttetéshez. Jelen szakdolgozat első felében részletezem a témával kapcsolatos szakirodalmi áttekintést, melyben többek között az önvezető járművek történelmi előzményei, az autonóm vezetés szintjei, valamint az iparban használatos szimulációs szoftverekkel kapcsolatos fogalmak kerülnek részletesebb bemutatásra. Ezt követően, bemutatom a megvalósított vezérlést, illetőleg a felhasznált szimulációs és hardver eszközök működését, módosításait és a vezérlésben betöltött szerepét. Dolgozatom végén az elkészült vezérlés ellenőrzését is végrehajtom szimulációban és valós környezetben végzett mérések segítségével. Utóbbi esetén az általam fejlesztett mérő eszközt is bemutatom.

Intézmény

Pannon Egyetem

Kar

Mérnöki Kar

Tanszék

Mechatronikai Képzési és Kutatási Intézet

Szak

mechatronikai mérnök

A képzés szintje

alapképzés

Konzulens(ek)

Mű típusa:	diplomadolgozat
Kulcsszavak:	önvezető jármű, autonóm járművek, szimulációs szoftver, mikrovezérlők, szervomotor
Felhasználói azonosító szám (ID):	Ármin Szekér
Dátum:	01 Aug 2023 08:52
Utolsó módosítás:	01 Aug 2023 08:52

Actions (login required)

Tétel nézet